Крепость на высоком холме над берегом Вислы с давних времен была резиденцией польских князей и королей. Расцвет города начался при короле Казимире Великом. Во время царствования Зигмунта I Старого в первой половине XVIв. здесь работали итальянские скульпторы, художники и декораторы, создавшие выдающийся архитектурный ансамбль, в основном сохранившийся до наших дней. Крепостные башни возникли в XVIв., в XIXв. укрепления были перестроены австрийцами. Сейчас на Вавеле находится государственный музей.
