Кидекша - древнее финно-угорское поселение, существовавшее ещё до прихода сюда славян. В 1152 году князь Юрий Долгорукий повелел здесь, на стратегически важном месте, при впадении реки Каменки в реку Нерль, строить крепость. В княжеской резиденции была построена церковь Бориса и Глеба, являющаяся первой по времени из соханившихся белокаменых построек Северо-Восточной Руси. Считается, что церковь строила дружина зодчих из Галицко-Волынского княжества, где в то время владели искусством строительства каменных храмов. Название церкви легенда связывает с тем, что именно на этом месте якобы произошла встреча сиавших позднее святыми великомученниками Бориса и Глеба, следовавших в Киев по зову отца, князя Владимира. Княжеский двор в Кидекше был окружён оборонительным земляным валом. После 1156 года крепость была заброшена. В XIV веке здесь образовался монастырь, просуществовавший до XVIII века. Во время существования монастыря церковь перестраивалась, была выстроена колокольня, тёплая церковь Архидиакона Стефана, ограда с воротами. После упразднения монастыря церкви стали призодскими. Сейчас здесь работает музей.