Екатерина II в 1785 году совершила путешествие по Вышневолоцкой водной системе, осмотрела и похвалила шлюзы, созданные Сердюковым и приказала поставить ему монумент, Результатом поездки стал указ императрицы об отпуске ежегодно 40 тысяч рублей для реконструкции и поддержания в рабочем состоянии Вышневолоцкой водной системы. "Яхта", на которой Екатерина совершила водное путешествие представляет собой крытую речную барку.