Каменное двухэтажное здание Приказных палат построено в 1692-1693 годах на территории Довмонтова города взамен прежнего деревянного. Это единственная сохранившаяся административная постройка XVII века. Здесь располагался центральный орган воеводского управления Псковом. В XIX веке здание было существенно перестроено, лишилось внешнего и внутреннего убранства, использовалось для торговых помещений, на втором этаже размещался трактир. В 1960-х годах под руководством архитектора А.В.Воробьёва восстановлено каменное крыльцо, отреставрирован северный фасад. В 1980-1990-х годах были проведены исследовательские и проектные работы с частичной реставрацией и консервацией. Сейчас в здании находится экспозиционно-выставочный и культурный центр Псковского историко-художественного и архитектурного музея-заповедника. На втором этаже воссоздан интерьер палат воеводского управления.