Усадьба Остафьево основана в начале XVIIв. думным дворянином П.П.Ляпуновым, в середине XVIIIв. принадлежала промышленнику К.М.Матвееву, создавшему здесь суконную фабрику. В 1792г. усадьбу приобрел А.И.Вяземский, занявшийся ее реконструкцией. Был заложен новый усадебный дом с флигелями и службами, разбит пейзажный парк возле старого регулярного сада. Церковь Михаила Архангела, построенная в 1780-х гг., вошла в состав ансамбля. В начале XIXв. сооружены театр, оранжереи, новое здание фабрики, мельница. В 1892г. усадьба перешла от Вяземских С.Д.Шереметеву. В XIXв. Остафево было одним из центров русской культуры. Некоторое время здесь жил и работал над "Историей государства Российского" Н.М.Карамзин. У поэта П.А.Вяземского в усадьбе бывали А.С.Пушкин, В.А.Жуковский, Е.А.Баратынский, Н.В.Гоголь, А.Мицкевич, К.Н.Батюшков и другие литераторы. Сын поэта П.П.Вяземский организовал Общество любителей древней письменности, собрал в Остафьеве богатые коллекции картин и оружия. От усадебного ансамбля сохранились дом, церковь и парк. Парковые постройки, оранжереи, хозяйственные корпуса утрачены. В 1989г. открыт музей-усадьба Остафьево "Русский Парнас". Двухэтажный кирпичный дом в стиле зрелого классицизма, с шестиколонным портиком коринфского ордера был построен в 1801г. Дом соединяется колоннадами с двухэтажными боковыми флигелями, отличающимися оригинальной центрической композицией. Они имеют крестчатую форму со скошенными углами, обработаны нишами и портиками. Некоторые исследователи предполагают авторство И.Старова. Первоначально дом завершался бельведером, разобранным в XIXв. Открытые колоннады были застеклены в XXв., планировка дома изменена. При недавней реставрации был восстановлен бельведер, колоннадам возвращен первоначальный вид, воссозданы интерьеры. Хорошо сохранился интерьер двусветного овального зала с коринфскими полуколоннами и отделкой стен искусственным мрамором. Плафон и хоры утрачены. В этом зале А.С.Пушкин впервые читал "Родословную моего героя".