Древний город Алькудия построен римлянами во II веке до н.э. на месте более древнего поселения. От римского города, позднее разрушенного варварами, сохранились развалины театра и других сооружений. Вновь город был отстроен маврами. После испанского завоевания в XIV веке были возведены существующие ныне городские стены с воротами. Порта-де-Себастиа (ворота Святого Себастьяна), или Порта-де-Майорка - западные ворота старого города.