Ворота Алькала находятся на площади Независимости, делящей пополам улицу Алькала, самую длинную улицу Мадрида, начало дороги в город Алькала-де-Энарес. Существующие монументальные ворота были построены в 1774-1778 годах архитектором Франческо Саббатини по указанию короля Карла III взамен прежних узких ворот в городской стене. Прежние ворота Алькала, построенные в 1598 году, были одними из пяти главных ворот городской стены.