Памятник королю Филиппу IV - первая в мире скульптура с лошадью, вставшей на дыбы. Её выполнил в 1634-1640 годах флорентийский скульптор Пьетро Такка по портрету, специально написанноиу Д.Велаксесом. При выполнении этой работы Такке обращался за консультацией к Галилео Галилею. Тот рассчитал, как сбалансировать памятник, держащийся двух задних ногах и хвосте лощади.