Церковь выстроена в качестве домового храма в вотчине боярина Ф.П.Салтыкова, тестя царя Ивана Алексеевича, в 1691 году. Кирпичная, украшенная белокаменным и лепным декором ярусная церковь "под звоном", с трехчастной апсидой представляет собой яркий образец стиля московского барокко, по стройности пропорций и декоративным качествам относится к выдающимся произведениям русского зодчества конца XVIIв. Церковь поставлена на высоком подклете и первоначально была окружена открытым гульбищем на аркадах. В притворе была устроена внутренняя лестница, ведущая на хоры и на ярус звона. Колокольня и трапезная были построены в 1866 году на месте примыкавших к церкви боярских палат. Южный придел пристроен в 1912 году. В 1970-х годах под руководством архитектора И.В.Ильенко, автора реставрации церкви Покрова в Филях, была выполнена реставрация церкви. Форма главы и креста были воссозданы на основе аналогичных памятников московского барокко.