Усадьба основана в начале XVIIIв. сподвижником Петра I П.Д.Шафрановым, построившим хоромы с шестью светлицами, украшенными изразцовыми печами и "красными" окнами, и деревянную церковь. В 1740 году усадьба перешла горнозаводчикам Демидовым и была вновь отстроена в последней четверти XVIIIв. по заказу богача и мецената екатерининской эпохи Н.А.Демидова. Великолепный ансамбль в стиле классицизма, судя по закладному камню, был создан выдающимся архитектором М.Ф.Казаковым. В то же время, ряд архитектурно-художественных решений более характерен для В.И.Баженова, из-за чего некоторые исследователи связывают Петровское с именем этого зодчего. Ансамбль был построен на двух взаимно перпендикулярных осях - главной аллее парка и сельской улице, ориентированной на барский дом. На этой оси расположена церковь Петра Митрополита с отдельно стоящей колокольней. Вблизи нее размещались хозяйственные постройки и конный двор. Жилой комплекс состоял из главного дома и четырех флигелей, поставленных по его диагоналям. Флигели соединялись чугунными оградами, образуя замкнутый парадный двор с четырьмя воротами. Въезд во двор отмечала пара каменных обелисков, сохранившихся до настоящего времени. Усадьба, выдающаяся по своей композиции и разработке, сейчас почти полностью разрушена. Главный дом находится в состоянии руины, церковь перестроена. В первозданном виде сохраняется только колокольня.