Скульптурное изображение К.Э.Циолковского работы скульптора С.Фарниевой было установлено на пешеходной Театральной улице в 2011 году, к 50-летию полёта Ю.А.Гагарина. Циолковский изображён с велосипедом, на котором он обычно ездил по городу, и который теперь можно увидеть в доме-музее. Скульптура выполнена из бронзы, а педали и цепь использованы от настоящего велосипеда.