Памятник воинам-интернационалистам был открыт в 1999 году в сквере Защитников Отечества. Авторы памятника - скульпторы скульпторы Д.В и В.М.Беловы, архитектор Е.Голышев. На арке высечена надпись "ВЕЧНАЯ ПАМЯТЬ", на постаменте доска с надписью "Воинам земли Калужской, погибшим при выполнении интернационального долга". Перед памятником позже установили подлинную БМП-1