Памятник ветерану Великой Отечественной войны установлен в 2011 году на бульваре Кирова рядом с площадью Победы. Автор скульптуры - Светлана Фарниева. Прототипом послужил житель Калужской области Пётр Филиппенков, который ушёл на фронт добровольцем в 1943 году, воевал в танковых войсках, победу встретил в Австрии.