Цельнометаллический дирижабль был предложен и спроектирован К.Э.Циолковским в 1880-х годах. Эти работы он продолжал в течение последующих лет. В своей мастерской он изготавливал макеты. На специальном станке создавалась гофрированная поверхность, что должно сделать объём переменным, чтобы подъёмная сила не зависела от высоты полёта и температуры воздуха. В 1930-х годах идеи Циолковского пытались воплотить на комбинате "Дирижабльстрой", была продемонстрирована обоснованность предложенной концепции. Однако, построить дирижабль так и не удалось, и работы были свёрнуты.