В доме на окраине Калуги К.Э. Циолковский с семьёй жил с 1904 по 1933 год. В 1904 году он купил этот дом, ставший его первым собственным жильём. В 1908 году после наводнения дом был восстановлен и расширен, достоен второй этаж, на котором учёный разместил свой кабинет и мастерскую. В 1933 году Циолковский переехал в новый дом, подаренный ему Калужским горсоветом к 75-летию. В 1936 году, через год после смерти Циолковского был открыт дом-музей. В 1967 году, когда был создан Государственный музей истории космонавтики имени К.Э.Циолковского, дом-музей стал его мемориальным отделом, и возглавил его внук Циолковского А.В.Костин. Были воссозданы интерьеры дома, дворовая территория в виде, соответствующем 1933 году, по проекту архитектора Г.П.Морозова.