Усадьба богатейшего купца П.М.Золотарёва,по фамилии последней владелицы именуемая также "Дом Кологривовой" построена в конце XVIII - начале XIX века по проекту видного архитектора, возможно, московского, и является выдающимся архитектурным произведением, Усадьба расположена на небольшом участке, спускающемся к Оке. За главным домом, выходящим на красную линию улицы, расположен двор, ограниченный жилым флигелем и каретным сараем. Двойная колоннада отделяет двор от сада, спускавшегося к Оке. Сейчас в усадьбе размещается Калужский краеведческий музей.