Мост через Оку, неофициально именуемый Гагаринским, был построен в 1965 году, по легенде, в результате просьбы лично к Н.С.Хрущёву его первой учительницы Л.М. Шевченко, работавшей тогда в калужской школе №5. Просьбу инициировал первый секретарь обкома А.А.Кандрёнков. Дочь учительницы встречалась лично с Хрушёвым и передала просила о строительстве моста и больницы в Калуге. И мост, и больница были построены. К 2000-м годам мост пришёл в аварийное состояние . В 2006-2008 годах параллельно старому мосту был построен новый, старый мост оставлен и реконструирован.