Памятный обелиск был возведён по проекту П.Р.Никитина у Каменного моста в 1785 году. На обелиске были изображены гербы городов Калужского наместничества с расстоянием до каждого из них; Венчает обелиск шпиль с гербом Калуги. По другую сторону въезда не мост стояла небольшая кордегардия, не сохранившаяся до нашего времени.