Усадьба богатейшего купца П.И.Золотарёва,по фамилии последней владелицы именуемая также "Дом Кологривовой" построена в конце XVIII - начале XIX века по проекту видного архитектора, возможно, московского, и является выдающимся архитектурным произведением, Сейчас в усадьбе размещается Калужский краеведческий музей.