Городская усадьба в стиле классицизма, состоящая из главного дома, флигелей, служебных корпусов и обширного сада, была построена на улице Воскресенской начале XIX века по проекту губернского архитектора И.Д.Ясныгина для богатого купца Прянишникова. В конце XIX века владение перешло по наследству жене Николая Семёновича Яновского, предводителя калужской дворянства. Его отец, Семён Иванович Яновский был мореплавателем, участником кругосветного путешествия 1816-1817 годов, затем возглавлял Российско-Американскую компанию на Аляске и в Калифорнии, перебравшись в Калугу, работал директором мужской гимназии. жизнь закончил монахом Свято-Тихоновой пустыни. Дом принадлежал Яновским до Октябрьской революции. В 1918 году здесь разместился отдел народного образования. С 1923 года в доме находился штаб 81-й стрелковой дивизии, после Великой Отечественной войны - штаб 324-й истребителной Свирской дивизии под командованием Героя Советского Союза И.Н.Кожедуба, о чем напоминаиет мемориальная доска на фасаде. Сейчас здесь министерство экономичесого развития Калужской области.