На улице Воскресенской сохранилось большое количество старинных купеческих домов XVIII - начала XX веков. Дом купцов Пестриковых был построен в конце XVIII века в стиле классицизма. В 1869 году тогдашний владелец дома купец первой гильдии О.П.Пестриков передал дом городу для создание богадельни и выделил средства на её содержание. В богадельне жили 30 престарелых и неимущих калужан.