Дмитриевская башня впервые упоминается в 1372-1374 годах и является самой старой башней Кремля. Однако. она не сохранила первоначальный вид. Название связывают с именем нижегородского князя Дмитрия Константиновича (1322-1383). В XVI веке при строительстве нового Кремля Пётр Фрязин пристроил новую стену к уже существующей башне. Нижний ярус башни погружён в сухой ров. Во втором ярусе находятся ворота и проезд. С третьего яруса был выход на стены. Четвёртый - боевой ярус с зубцами. В XVIII-XIX веках башня перестраивалась. Ров был засыпан, в результате высота башни уменьшилась на 6 метров. Реконструкция башни была выполнена по проекту и под руководством Н.Султанова в 1895 году. Башня была переделана в художественно-исторический музей.