Катер "Герой" установлен на Нижне-Волжсокй набережной на постаменте в качестве памятника в 1985 году. Катер прослужил в составе Волжской флотилии более 70 лет, участвовал в сражениях Гражданской войны, Сталинградской битвы. С 1967 года курсировал по Волге в качестве музея военного флота.