Замок был построен у местечка Мир в XVI-XVII веках. Сначала замок принадлежал шляхетскому роду Ильиничей, и строить его начал в 1520-х годах Юрий Ильинич. Замок, построенный в готическом стиле, имеет в плане форму квадрата со стороной около 75 метров, 4 башни высотой до 25 метров соединены между собой стенами высотой до 10 метров и толщиной до 3 метров. Пятая, шестиэтажная башня в середине западной стены возвышается над въездными воротами. Ильиничи не успели закончить строительство замка. В 1568 г. их род прервался, и замок перешел в род Радзивиллов, которые возобновили строительство уже в стиле ренессанса. Особый вклад в строительство внес Николай Христофор Радзивилл Сиротка. До 1828 года замок, много раз поврежденный в войнах, восстановленный и реконструированный, принадлежал Радзивиллам. Последними частными владельцами замка были Святополк-Мирские. После 1939г. он стал государственной собственность. В 1989г. здесь был открыт филиал Белорусского Национального художественного музея, после реставрации в 2011 г. получивший статус самостоятельного музея.