Успенская церковь была построена в 1565г. В начале XVIIв. церковь, как и вся царская резиденция, была сильно разрушена во время польской интервенции. C её восстановления началось создание здесь Успенского женского монастыря. Церковь перестраивалась, к ней пристроены корпуса келий, трапезная и небольшая шатровая колокольня.