Существующая церковь Архангела Михаила была построена по прошению капитана И.В.Тараканова в 1755-1764 годах в стиле барокко по проекту архитектора круга К.И.Бланка. Колокольня церкви была разобрана в 1874 году из-за возникшего сильного наклона. Поставленная вместо нё по проекту В.С.Грудзина небольшая звонница просуществовала до 1936 года. В советское время церковь в Тараканове была закрыта, утрачены завершение основного объема, трапезная, притвор, приделы. Сохранились в виде руины четверик основного объема и алтарь. В 2008-2014 годах была выполнена реставрация церкви. С 2022 года церковь действующая.