Памятник генерал-лейтенанту Михаилу Григорьевичу Ефремову (1897-1942), уроженцу города Тарусы установлен на центральной площади города. В годы Гражданской войны он прославился рейдом бронепоездов на Баку, в результате которого было разгромлено буржуазное правительство и установлена Советская власть. В 1941 году Ефремов командовал сначала 21-й армией, задержавшей продвижение противника к Днепру, затем войсками Ценрального фронта, с октября 1941 года был назначен командующим 33-й армии. В ноябре-декабре армия держала оборону на реке Нара и ликвидировала Наро-Фоминский прорыв немецкой группы армий "Центр". М.Г. Ефремов трагически погиб во время неудачной Ржевско-Вяземской наступательной операции весной 1942 года, когда 33-я армия попала в окружение. Насколько известно, он застрелился, не желая попасть в плен.