Мост был сооружён в 1785-1788 году по типовому проекту Ж.Р.Перроне. Ансамбль включал семь таких мостов на Фонтанке, из которых башни сохранили только два. Первоначально мост был разводным. Для разведения моста служили цепи, теперь имеющие только декоративное значение. Название моста было связано с находившейся неподалёку усадьбой генерал-аншефа Г.П.Чернышёва. В 1948 году, по завершении послевоенного восстановления мост получил имя М.В.Ломоносова.