Памятник поэту С.А.Есенину, уроженцу Рязанщины, был установлен рядом с церковью Спаса на Яру в 1975 году, в год 80-летия со дня рождения Есенина. Автор бронзовой скульптуры поэта - народный художник СССР, академик А.П.Кибальников, архитектор - Р.А.Бегунц.