Существующий мост через крепостной ров был построен в XVIII веке. Ранее на его месте был деревянный мост, ведущий к проездной Глебовской башне кремля, первой каменной башне, построенной в XVI веке и называвшейся по расположению у крепости Борисов-Глебов, тогдашней резиденции рязанских епископов. Башня была снесена вместе со стенами и другими башнями кремля, и на её месте построена соборная колокольня.