Архангельский собор был построен в XV веке как княжеская домовая церковь и усыпальница рязанских епископов и митрополитов. В соборе находится 22 захоронения, в том числе здесь похоронен видный церковный деятель эпохи Петра I Стефаний Яворский. Собор перестраивался после пожара 1647 года. В XIX веке была пристроена трапезная с порталом в псевдорусском стиле.