Бронзовый памятник высотой 4,2 метра работы скульптора Вячеслава Клыкова был установлен в Детском парке в 2003 году, во время празднования 1100-летия первого упоминания города Пскова. Княгиня Ольга изображена вместе с мальчиком, будущим князем Владимиром, крестителем Руси. Согласно "Повести Временных лет" Ольга была родом из Пскова. По преданию, её знакомство с будущим мужем, князем Игорем произошло в Пскове, когда Ольга перевозила князя через реку Великую.