Село Аксиньино известно с XVIIв. Оно принадлежало князьям Черкасским, затем Бутурлиным, Голицыным. Первая деревянная церковь Знамения построена в 1704-1708гг. М.М.Голицыным. Существующая каменная церковь выстроена вместо деревянной в 1883-1884г. на средства С.Г.Молошникова. Автором проекта был А.Г.Вейденбаум. Церковь построена в распространенном тогда "русско-византийском" стиле. В 1970-1980-х гг. с северной стороны был пристроен придел.