Церковь построена в 1698-1704гг., когда село Троицкое-Лыково принадлежало роду Нарышкиных. Во главе артели строителей стоял прославленный зодчий Яков Бухвостов. В общем построении храма видны черты совершенствования приемов "московского барокко": симметрия, порядок, уравновешенность. Центральный кубический объем здания увенчан крупным восьмериком, на котором высятся еще два восьмерика, образующие высокую башню с куполом. Алтарь и западный притвор также несут главы на восьмериках. Обработка всех объемов храма фигурными филенками и витыми колонками, сильно профилированными карнизами придает им скульптурный характер. Колонки порталов, наличников окон и ребер граней главного восьмерика покрыты белокаменной резьбой. Особенно изыскано обрамление восьмигранных окон на южном и северном фасадах. Первоначальный красно-оранжевый цвет стен сильнее выделял богатство белокаменного убранства. Внутри сохранились фрагменты золоченого резного иконостаса.