Усадьба Михалково отстроена в конце 1770-х гг., когда ею владел Панин, видный участник русско-турецкой войны. Проект усадьбы выполнил В.И.Баженов, решивший воплотить в камне образ одной из турецких крепостей, взятых Паниным. За основу плана был взят полукруг, окруженный оградой, по периметру которой были расставлены три пары башен, отмечающие въезды, и небольшие флигели. Не сохранившийся до наших дней главный дом усадьбы выходил фасадом в сторону парка. Башни, поставленные по сторонам въездов в парадный двор, отличаются острым силуэтом и оригинальными деталями. Башни главного въезда представляют собой стройные восьмигранники, расчлененные горизонтальным поясами. Верх башен завершен двурогими зубцами. Башни боковых въездов представляю собой массивные прямоугольные в плане пилоны с пучками полуколонн по углам , со стрельчатыми филенками во всю высоту стен и килевидными завершающими кокошниками. В парке усадьбы сохранилась регулярная планировка, система прудов, спускающихся к большому пруду-озеру. На его берегах стоят две небольшие беседки, увенчанные белокаменными вазами. Прообразом беседок послужил круглый античный храм Лизикрата в Афинах.