Мост Алькантра (арабское название Аль-Кантара означает "мост" или "арка") до XIII века был единственным мостом через реку Тахо, по которому можно было попасть в Толедо. Первоначально мост был построен маврами в 885 году. Но мост смыло наводнением в 1257 года. Вскоре он был выстроен заново и в этом виде сохраняется до наших дней. Мостовые башни выстроены в X-XI веках и неоднократно восстанавливались и перестраивались. Внешняя башня в 1721 году получила барочное убранство.