Земляной оборонительный вал, защищавший княжескую часть города, был сооружён в XII века при великом князе Андрее Боголюбском. В XVIII веке здесь размещался сад, которым владел А.Ф.Козлов. Из-за этого укоренилось. наименование "Козлов вал".