Усадебный комплекс в Прохорове оформился во второй половине XVIII века при Д.Ю.Трубецком и включал ландшафтный липовый парк, барский дом, церковь и другие постройки. В конце XIX века постройки усадьбы сдавались под дачи. Каменная ограда была восстановлена в 2000-х годах.