Монастырь основан в 1361г. учеником Сергия Радонежского Мефодием у впадения речки Пешношки в Яхрому. Каменные здания в монастыре начали строить не ранее конца XVIв. Особое развитие каменное строительство здесь получило во второй половине XVIIв., когда все деревянные здания были заменены каменными. В 1700г. монастырь был приписан к Троице-Сергиеву монастырю, в 1764г. упразднен. Он был учрежден вновь в начале XIXв., после этого возобновилось строительство, тогда в основном перестраивались и искажались древние сооружения. В 1960-х гг. некоторые здания были отреставрированы с возвращением им первоначального облика. Стены и башни сооружались в несколько этапов с начала XVIIв. по первую треть XVIIIв. Западная стена XVIIв. оказалась включенной в массив примкнувших к ней жилых и служебных корпусов. Западное прясло северной стены, построенное в конце XVIIв., осталось свободным от застройки. Оно имеет боевой ход, машикули и зубцы. Примерно в то же время построены проездная Спасская башня и две граненые башни. Граненые башни, трехъярусные, со сводами, обработанные кирпичными тягами и филенками, завершенные машикулями, возводились с 1685 по 1734г.