Росгартенские ворота - одни из 7 сохранившися ворот внутренних вальных укреплеий Кёнигсберга. Укрепления были возведены в конце XVII века, в последний раз реконструировались в середине XIX века. Существующие ворота возведены в 1853-1855 годах по проекту архитектора Августа Штюлера. Работы проводили директор крепостного строительства Ирфюгельбрехт и инженер-лейтенант фон Хайль.