Крепость Паламиди на горе высотой 215м была возведена венецианцами во время своего второго владычества, продолжавшегося с 1685 по 1715 год. Название холма и крепости, стоящей на нем, как и название самого города, связано с легендами из самой древней истории Греции. Город назван по имени своего легендарного основателя, Навплия, сына бога морей Посейдона. Сына Напфлия звали Паламед. Его именем и названа гора и крепость на ней. По одной из версий, он был сыном не того Навплия, который основал город Нафплион и поселил здесь египтян, а другого Навплия, потомка первого. Правда, не исключают, что это было один и тот же Навплий, просто он необычайно долго жил. Паламед участвовал в Троянской войне, изобрел буквы, цифры, измерение времени, меры веса и длины, игры в кости и шашки. Он одним из первых откликнулся на призыв идти на Трою и разоблачил мнимое сумасшествие Одиссея, не хотевшего идти на войну. Позднее, уже у стен трои, хитроумный Одиссей отомстил Паламеду, подбросив ему в шатер золото и обвинив в измене. Паламед был приговорен к смерти и побит камнями. За это Навплий отомстил грекам, возвращавшимся в войны. Он зажег факел, ложный маяк на горе Каферее, и просил Посейдона устроить бурю. В результате корабли разбились о скалы. Крепость Паламиди состоит восьми самостоятельных бастионов, сообщающихся между собой. В 1715г. крепость захватили турки.